空间机器人系统研制能力体系构建与应用

• 作者: 周轶丁 唐自新 李大明 王耀兵 袁宝峰 许哲
• 来源期刊: 项目管理技术
• 关键词: 空间机器人 空间机械臂 能力建设 体系构建
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

空间机器人是近年来为满足我国航天应用与发展需求而建立的新型专业和新领域.空间机器人系统涉及机械、电子、控制、热控、光学、传感等多种学科,各学科交叉融合,难以开展全物理验证.结合空间站机械臂、月面采样机械臂等型号研制背景,阐述空间机器人系统基础研制能力体系建设和应用,可为类似复杂系统研制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀兵		7	115	6.0	7.0
2	许哲		1	0	0.0	0.0
3	唐自新		2	48	1.0	2.0
4	周轶丁		1	0	0.0	0.0
5	袁宝峰		2	5	1.0	2.0
6	李大明		3	48	1.0	3.0