基于IMM Kalman滤波算法的实时追踪监控系统

• 作者: 张凯丽 何玥 程雅茹 孙晨静 陈亚宁 纪亚芳
• 来源期刊: 电脑与电信
• 关键词: 实时追踪 SAD匹配算法 IMM Kalman滤波算法
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

将SAD匹配算法和IMM Kalman滤波算法相结合,构建了一个实时追踪监控系统的雏形.该系统通过SAD匹配算法对目标进行检测,结合IMM Kalman滤波算法使追踪更加精确,从而优化现有的监控系统.选用MATLAB对SAD匹配算法和IMM Kalman滤波算法分别进行仿真,仿真结果表明SAD匹配算法与IMM Kalman滤波算法相结合,可以实现检测和追踪功能,具有现实意义.