基于5G通信的工业机械手远程控制系统

• 作者: 师文涛 李银 冯作权
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 关键词: 5G通信 工业机械手 远程控制系统 PLC
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 数控|Numerical Control
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2021.01.012

摘要

目前铸造、锻压、焊接等生产车间由于环境温度较高、灰尘较大、设备危险系数高等情况致使车间操作工人工作环境极其恶劣,出现重大安全事故隐患极大.为解决这些问题,部分车间机械设备的远程控制技术被广泛采用.但传统通讯传输技术易受干扰、传输距离受限、传输数据量小、延时高等缺点严重制约着现代机械远程控制的稳定性和实时性.5G网络作为下一代移动通信技术,完全满足现代远程控制技术对无线传输的需求.本文所述的远程控制系统采用5G通讯,同时现场用PLC进行控制,其适用性强,控制可靠,安全性高.