绝缘子检测机器人攀爬机构研究现状分析

• 作者: 俸波 黄志都 田树军 唐捷 朱时阳 潘绍明
• 来源期刊: 广西电力
• 关键词: 绝缘子检测机器人 带电检测 攀爬机构 研究现状 发展趋势
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: “智能电网、数字电网”专题|Digital Grid & Smart Grid
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8380.2021.03.006

摘要

劣化绝缘子会给架空输电线路运行带来严重的安全隐患,需及时检测和识别低值和零值绝缘子,采用机器人替代人工检测低值和零值绝缘子具有降低劳动强度、提高安全性、提高检测效率等优势,是当前的研究热点之一.绝缘子检测机器人的攀爬机构是使机器人实现在绝缘子串上自动行走的移动机器人机构,是机器人实现检测作业的基础和载体,对劣化绝缘子的检测工作具有至关重要的作用.本文对绝缘子检测机器人的国内外研究现状进行了调研分析,对攀爬机构的关键技术进行了研究和梳理,分析了机器人攀爬机构的发展趋势,为绝缘子检测机器人攀爬机构的设计开发提供了有益参考.