基于遗传算法机器人路径规划研究

• 作者: 沙勇
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 关键词: 遗传算法 路径规划 机器人
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 页码范围: 55-56,66
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-984X.2021.05.012

摘要

针对传统的机器人算法不是线性路径优化而导致不能较好地解决实际问题情况,介绍了采取遗传算法处理路径规划的方法解决路径规划问题的方案.