L型板抓取柔性机械手的设计

• 作者: 刘兴德 周海宇 靳曦
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 关键词: L型板 工业机器人 柔性夹具 智能焊接技术
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2021.03.003

摘要

介绍了关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计.根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点,详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程.L型板抓取柔性机械手的成功开发实现了工业机器人、柔性夹具和智能焊接技术的完美结合.