基于PLC和工业机器人的物料输送智能系统设计

• 作者: 赖刘生
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: 物料输送系统 PLC 工业机器人
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 161-162,168
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.01.061

摘要

以物料搬运流程为对象,研究了基于PLC与工业机器人的物料输送系统,解决了传统设备稳定性差、自动化程度低的问题,大大提升了设备的自动化水平与生产效率.首先分析了物料输送的工艺流程,再以汇川H2U PLC与ABB工业机器人为控制核心,设计了物料输送智能系统,并给出具体的硬件组成与软件设计.实验表明:该系统能自动完成送料与下料等过程,且简易又高效,具有良好的应用前景.