消防勘测机器人系统设计与开发

• 作者: 张博伦 辛博伦 黄一航 杨磊升 郭路遥
• 来源期刊: 电脑编程技巧与维护
• 关键词: 热感成像 智能小车 传感器 VR视觉模块
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与应用
• 页码范围: 135-137,151
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

社会经济日益发展,某些领域建筑和企业在拥有巨大利益的同时,也有了更大的风险,导致危险物品和易燃易爆物质发生燃烧、爆炸等事故.一旦发生灾害,消防员必须冒着极大的生命危险完成任务,若是有了先进的仪器辅助消防员,在提升效率的同时也能提升营救的安全系数.基于虚拟现实与热成像等原理,设计并开发了热感成像模块以及VR视觉模块,实现了对火场的消防勘测,经过实验,达到了预期研究目标.