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基于概率论的机器人避障方案规划
基于概率论的机器人避障方案规划
作者:
岳仍瑞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
概率论
机器人
避障方案
规划方法
摘要:
众所周知,机器人在运动的过程中会产生各种噪音,而且机器人自身携带的反馈传感器在观测误差时也会产生各种误差,这种情况下机器人的运动就会显出不确定性.与此同时,在对机器人的避障行为进行分析的过程中使用概率论知识可以对机器人的行动轨迹进行分析,并且进行概率验证和评估,从而得到机器人的运动轨迹,使得机器人能够在运动的过程中更好地避开障碍物.基于此,本文主要对概率论下的机器人运动避障方案进行详细的研究分析,并且对其进行合理的规划.
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文献信息
篇名
基于概率论的机器人避障方案规划
来源期刊
信息记录材料
学科
工学
关键词
概率论
机器人
避障方案
规划方法
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
记录:云端与互联
研究方向
页码范围
178-179
页数
2页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
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研究主题发展历程
节点文献
概率论
机器人
避障方案
规划方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息记录材料
主办单位:
全国磁性记录材料信息站
出版周期:
月刊
ISSN:
1009-5624
CN:
13-1295/TQ
开本:
大16开
出版地:
河北省保定市乐凯南大街6号
邮发代号:
18-185
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
9919
总下载数(次)
46
总被引数(次)
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