基于树莓派的视觉机器狗巡线的设计

• 作者: 张鑫雨 毛艺晓 高燕 张帅 王志鹏
• 来源期刊: 信息与电脑
• 关键词: 树莓派 摄像头 自主循迹
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9767.2021.04.039

摘要

笔者提出的基于树莓派的视觉机器狗巡线设计将树莓派4B作为控制核心,通过树莓派拓展板控制多路PWM总线舵机,配合摄像头、串行总线舵机等元件及供电装置构成视觉巡线机器狗.该设计能够使机器狗完成自主巡线、自主识别红色标识线、自主完成上坡、自主完成下坡、低姿态行走等一系列的基本动作.在完成这些基本的动作后,还可以设计更多新的步态动作等.该系统设计简单且外形生动美观,既能有效提高生产效率,又能降低生产成本和劳动强度,而且还不影响外部形象.