下水道除污机器人控制系统设计

• 作者: 彭小平 凌双明
• 来源期刊: 山西电子技术
• 关键词: 下水道除污机器人 PLC 触摸屏 无线通讯
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 应用实践|APPLICATION & PRACTICE
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4578.2021.04.015

摘要

随着我国城市化规模的不断扩大,下水道极易堵塞.本控制系统以西门子S7-1200 PLC为主控单元,通过无线遥控技术与MCGS触摸屏实现通讯,结合伺服运动控制技术实现机器人对淤积物和管道垃圾的清除、高压冲洗除污的目的,可以大大节省人力物力,具有一定的推广价值.