基于无人机的自然场景抗干扰规划系统设计

• 作者: 朱铭霞 杜渐 王哲
• 来源期刊: 电子设计工程
• 关键词: 无人机 自然场景 抗干扰 GPS传感器
• 年，卷（期）: 2021,（14）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用|Computer Technology Application
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.14.012

摘要

针对抗干扰系统智能集成效果差的问题,在无人机技术下设计一种新的自然场景抗干扰规划系统.选择Parrot AR Drone 2.0操作平台作为无人机的运行平台,采用树莓PI轻量级的数据处理平台作为板载运算器,利用惯性GPS传感器、大气监测传感器负责传感工作,利用无人机状态管理模块、数据信号管理模块、自然场景干扰模拟模块和抗干扰规划模块4个单元模块实现软件程序设计.实验结果表明,基于无人机的自然场景抗干扰规划系统相较于传统系统抗干扰性提高了18.25％,具有更强的智能集成效果.