分布式电驱动汽车操纵稳定性和能量效率优化控制

• 作者: 白学森
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 交通运输
• 关键词: 操纵稳定性 能量效率优化 滑模控制 横摆力矩 Simulink
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 工业科学
• 页码范围: 127-133
• 页数: 7页
• 分类号: U462.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2021.12.021

摘要

针对分布式电驱动汽车的操纵稳定性和能量效率集成优化问题,提出一种分层控制架构.上层控制器聚焦于侧向稳定性,采用滑模控制理论计算期望的附加横摆力矩;下层控制器基于驱动电机的MAP效率特性,以四个驱动电机的总能耗为优化目标:一是从上层控制策略得到的附加横摆力矩为约束条件;二是优化分配四个电机的驱动转矩和制动转矩.应用Simulink/Carsim仿真平台,对控制措施、稳定性、能量效率进行有效性验证.仿真结果表明:控制架构及措施提高了操纵稳定性;相比基于拉格朗日优化分配的直接横摆力矩控制,能耗降低近32％.