基于粒子群算法的平面双道喷涂轨迹规划研究

• 作者: 蔺梦圆 唐倩 李戈 罗育洋 李燚 范秋垒 杨爱平 张鹏辉
• 来源期刊: 机械工程师
• 关键词: 喷涂轨迹规划 椭圆双β模型 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析|Mechanical Research and Analysis
• 页码范围: 25-27,30
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP24
• 语种: 中文

摘要

针对喷涂机器人自动轨迹规划过程中喷涂质量低的问题,对平面喷涂物体的轨迹规划问题进行了研究.利用椭圆双β模型构建平面双道喷涂厚度累积模型,以喷涂厚度的理论值和实际值之间的方差作为目标函数,结合粒子群算法进行相应的优化求解,并与其他优化方法进行对比,证明了粒子群算法对喷涂质量进行优化的有效性,具有一定的指导意义.