自适应时间正则化相关滤波的无人机目标跟踪

• 作者: 张飞 马时平
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: 无人机 视觉跟踪 视频分析 相关滤波 自适应时间正则化
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究|Academic Research
• 页码范围: 10-14,38
• 页数: 6页
• 分类号: V279|TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.09.003

摘要

基于相关滤波的跟踪算法因其高效性,受到了无人机领域的密切关注.现有的跟踪算法使用固定的超参数进行滤波器的学习,无法满足无人机在跟踪过程中对复杂环境的适应性.针对该问题,提出了一种自适应正则化参数学习的相关滤波算法,将滤波器与时间正则化参数的学习描述为一个统一的目标函数;同时,该算法可通过响应图的全局变化量感知目标的变化情况,自适应更新目标模型.无人机视频数据集上的结果验证了所提算法对复杂无人机跟踪场景的适应性以及对跟踪性能提升的有效性.