基于深度学习的虚拟稽查AI机器人控制系统研究

• 作者: 乔如妤 苏慕 乔建锋 武睿 刘杨 段泽晖
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 深度学习 虚拟稽查 AI机器人 控制系统 电力网络
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人设计与协同技术|ROBOT DESIGN AND COOPERATIVE TECHNOLOGY
• 页码范围: 222-225
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TM73
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.05.222

摘要

为了提高电力网络的巡检能力,采用虚拟稽查AI机器人实现电力网络的巡检控制,提出基于深度学习的虚拟稽查AI机器人控制系统.构建虚拟稽查AI机器人控制的约束参数模型,采用陀螺仪和测距仪作为电力网络虚拟稽查AI机器人信息传感器,进行电力网络虚拟稽查AI机器人的位置信息采集,对采集的电力网络虚拟稽查AI机器人实现信息跟踪识别和传感融合处理,根据机器人巡检稽查的定位控制需求,采用参数估计和动态特征点定位的方法,实现对虚拟稽查AI机器人的模糊控制,采用深度学习算法,构建虚拟稽查AI机器人定位控制过程中的自适应学习模型,采用参数动态测量方法,构建虚拟稽查AI机器人的物理空间网格规划模型,实现虚拟稽查AI机器人的优化控制.仿真结果表明,采用该方法进行虚拟稽查AI机器人控制的稳定性较高,输出鲁棒性较好.