基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程研究

• 作者: 肖高
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 离线编程 软件
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 17-19,23
• 页数: 4页
• 分类号: TH6|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2021.12.005

摘要

机器人离线编程方法已得到较为广泛的应用,但由于工件几何外形的多样性,坐标系标定操作非常不便.基于ROBOGUIDE软件对机器人离线编程进行了研究.在研究中,以轮毂法兰盘打磨为例,推导了利用外轮廓多点进行机器人用户坐标系标定的算法.运用这一算法,可以解决由于轮毂装夹偏差造成的离线程序无法复用的问题.通过仿真试验,验证了基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程的有效性.