四自由度码垛机器人设计及其应用

• 作者: 陈汕 李兴和 谭泽华 苏日娜
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 码垛机器人 码垛系统 SolidWorks 模型装配
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化|Intelligence & Automatization
• 页码范围: 164-166
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.03.044

摘要

根据布局紧凑、空间有限的码垛自动化产线对机器人占用空间的特殊要求,设计一种能在狭窄、有限空间的工作单元里进行码垛工作的码垛机器人.常见的垂直关节码垛机器人要达到产线生产时的码垛要求,在处理应用程序时,对空间的要求较高.根据产线对码垛的工艺要求和空间要求,确定码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度水平关节型码垛机器人的机械结构.应用SolidWorks软件构建码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真.为码垛机器人在工业生产中的进一步应用和发展提供借鉴性参考.