改进PSO算法优化的电液位置伺服系统自抗扰跟踪控制

• 作者: 蔡改贫 周小云 刘鑫
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 高阶自抗扰控制 改进PSO算法 跟踪精度 抑制抖振
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 1904-1912
• 页数: 9页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200259

摘要

针对电液位置伺服系统由于参数不确定性、非线性、复杂时变性而导致的响应速度慢、跟踪精度低、抗干扰能力差的问题,提出一种具有更高跟踪精度及抑制抖振能力的改进P SO算法优化的自抗扰控制(Improved?PSO auto disturbance rejection control,IPSO?ADRC)方法.首先,建立电液位置伺服系统的误差状态空间方程,采用3阶跟踪微分器、扩张状态观测器及状态误差反馈律构建自抗扰控制器模型;其次,分析惯性权重递减P SO算法存在的早熟、易陷入局部最小值等问题,综合考虑粒子迭代次数及当前粒子与全局最优粒子间距离两个因素对寻优结果的影响,提出一种改进P SO算法;最后,将改进后的P SO算法应用于所设计的自抗扰控制器中以提高控制性能.仿真及试验结果表明,相比于传统P ID控制和常规自抗扰控制,采用改进P SO算法优化的自抗扰控制具有位置跟踪精度高、抗干扰能力好的优点.