基于大通讯时滞的二阶多智能体系统的一致性分析

• 作者: 晋守博 魏章志 李耀红
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 关键词: 多智能体系统 一致性 鲁棒性 通讯时滞
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 页码范围: 1029-1034
• 页数: 6页
• 分类号: TN915.01; TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT191009

摘要

在有向网络拓扑下，该文研究了2阶大时滞多智能体系统的一致性，提出具有加权项的时滞状态导数反馈协议，改进了大通讯时滞导致系统震荡的问题。首先引入具有加权项的时滞状态导数反馈协议，并给出2阶多智能体系统的闭环形式；然后采用频域分析法求出2阶多智能体系统渐近实现稳态一致的充要条件，并证明与传统一致性协议相比，2阶多智能体系统在具有加权项的时滞状态导数反馈协议下能够容忍更大的通讯时滞；最后通过数值仿真验证了具有加权项的时滞状态导数反馈协议的优势。