胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真

• 作者: 杨忠华 巩伟杰
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器海豚 协同推进 动力学模型 胸鳍/尾鳍 数值仿真
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 140-145,151
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.3|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2021.09.25

摘要

动力学模型是机器海豚研究的一个重点和难点.基于胸鳍/尾鳍协同推进模式,采用"叶片单元法"建立2自由度胸鳍动力学模型,根据伯努利原理和大展弦比机翼平衡理论提出尾鳍动力学模型.通过MATLAB进行数值仿真,获取胸鳍、尾鳍的运动规律和不同模式下的游动速度;进一步分析机器海豚的游动模式和运动参数对直游性能的影响,为机器海豚的设计提供理论依据.该研究有助于进一步认识和研究海豚的运动机理,从而提高机器海豚的游动性能.