无人驾驶自主代客泊车路径规划与跟踪控制策略研究

• 作者: 夏 晴
• 来源期刊: 汽车测试报告
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶 自主代客泊车 路径规划 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2021,（21）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 52-53
• 页数: 2页
• 分类号: U461
• 语种: 中文

摘要

随着人们生活水平的提高，当前对于汽车的需求也越来越高，但是自从车辆增多之后，在安全以及交通等方面也带来了一定的问题，因此，在当前信息化时代下，无人驾驶车辆的研究也受到了很多学者的关注，当前无人驾驶在通过检测之后，已经能够在道路上进行行使。无人驾驶车辆依靠先进的人工智能，能够自主地识别周围的环境，提高汽车行驶的安全性。自主代客泊车是当前解决人们停车问题的一项重要技术，他们能够高效精准地帮助人们实现停车的目的。其中最重要的就是路径规划以及跟踪控制的内容，该文也从这两个角度展开自主代客泊车技术的研究，希望能够更好地提升泊车的成功率，更好地实现车辆的规范停放。