小型无人直升机抗干扰控制及算法研究综述

• 作者: 左龙威
• 来源期刊: 今日自动化
• 关键词: 小型无人直升机 试验平台 飞行控制技术 飞行原理
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术|Intelligent control technology
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

小型无人直升机因其低空低速飞行、垂直起降等特点,在军事和民用领域有着较光明的应用前景,因此无人直升机的控制问题成为自动控制领域的研究焦点.文章针对小型无人直升机模型,通过整理归纳,对具有代表性的飞行控制技术方法进行介绍,主要介绍线性控制器和非线性控制器当中一些常见的控制技术方法.