机器人的机械臂结构设计

• 作者: 林志强
• 来源期刊: 中文信息
• 关键词: 搬运机械臂 抓取机构 控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 241
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.12221/j.issn.1003-9082.2021.04.241

摘要

随着人们生活质量、生产水平的日益提高,对生产的精确性、可靠性、效率的要求提出高的要求.在工业生产上,工业机器人因为可以进行无人化自动生产,节省生产设备总体的操作效率和能力,能够节省大量的人工成本,降低生产设备的故障发生[1].在搬运等环节中得到了广泛运用,其中,机械臂是机器人技术中重要的一环,在辅助机械运行上发挥的作用至关重要.本文选择对机械臂进行设计,首先总体概述机械臂的整体设计方案,然后分别对抓取机构的手部、腕部、手臂等方面进行设计,完成搬运机器人的机械臂结构设计.