基于引导蚁群优化的无人机航路规划

• 作者: 辛慧娟 杨洪权
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 关键词: 无人机 蚁群优化 路径规划 诱导制导 燃料成本 雷达探测
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目|FUND PROJECT
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2021.08.026

摘要

为了提高无人机在电力系统输电线路巡检中的时效性和准确性,提出了一种基于引导蚁群优化的路径规划方法.通过测量影响UACV飞行的4个因素(即对方雷达探测、飞行燃料成本、最大射程和高度成本),设计了雷达威胁模型、燃料成本模型、最大范围限制模型和高度代价模型.又通过设置诱导制导,改善了蚂蚁系统在局部搜索中的性能.仿真结果表明,该算法能从根本上提高UACV的飞行任务性能.