考虑自动驾驶平稳性的交叉口通行能力研究

• 作者: 刘强 潘洺铭
• 来源期刊: 公路
• 关键词: 交通运输规划与管理 自动驾驶汽车 平稳性 通行能力 驾驶偏好
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 综合
• 页码范围: 240-247
• 页数: 8页
• 分类号: U491.114
• 语种: 中文

摘要

为研究考虑自动驾驶平稳性的城市十字交叉口通行能力问题,建立了自动驾驶汽车模型,采用VISSIM软件对十字交叉口在混合交通流下的交通状况进行仿真实验,分析了不同自动驾驶汽车比例和驾驶偏好对十字交叉口的行程时间、平均车速和延误的影响规律.结果表明:在自动、手动驾驶汽车车速分别为30 km/h和50 km/h的场景下,增大自动驾驶汽车比例,平均车速下降且波动大,汽车行程时间与平均延误增加,延误由十字交叉口向外扩散;提高自动驾驶汽车车速至50 km/h并改变信号配时,汽车行程时间最高缩短24％,平均车速提高且保持稳定,十字交叉口延误扩散情况得到改善;对比不同驾驶偏好的研究发现,限制最大加/减速度时,减小停车间距与车头时距能够提升十字交叉口通行能力.