基于口腔种植机器人的口腔辅助护理系统设计与应用

• 作者: 邓紫薇 李金勇
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 口腔种植机器人 口腔辅助护理 系统 定位精度
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人设计与协调技术|ROBOT DESIGN AND COORDINATION TECHNIQUES
• 页码范围: 181-184
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.12.181

摘要

针对传统口腔辅助护理系统的口腔护理定位精度较小,导致辅助护理系统实际产生的顶部误差较大的问题,设计基于口腔种植机器人的口腔辅助护理系统并进行应用验证.硬件部分利用口腔种植机械人控制板,构建种植机器人的接口电路.软件部分设定辅助护理动作空间变量后,采用示教器编程处理,利用脚本编程函数逐一编写变量形成,实现软件功能.准备系统的各项配置参数后,搭建系统的应用测试环境,应用两种传统辅助护理系统与所设计的辅助护理系统进行实验,结果表明:所设计的辅助护理系统产生的顶部误差在0.9 μm左右,实际产生的误差最小.