脊柱微创手术机器人导航定位系统分析

• 作者: 张文娟 郭辉 魏胜梅 邹小广
• 来源期刊: 东方药膳
• 关键词: 数字化 脊柱微创机器人 软件设计
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 28
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

随着数字化、微创化、精准化的发展,脊柱手术机器人的研发越来越受到国内外学者的高度重视,现结合一款佐航脊柱微创手术机器人导航定位系统,介绍了该系统平台的工作原理、硬件设计、术前3D规划及术中2D定位软件设计、操作流程规范及小结优势.该机器人系统已在临床成功实施多例椎弓根钉植入、椎体成形术等手术实例,满足设计要求,对未来脊柱微创机器人发展具有参考价值.