基于Kalman滤波算法的精细化农业机器人巡航策略研究

• 作者: 王昊 陈兴旺 龙恒 张琛 范津榕 蒋伟
• 来源期刊: 科学技术创新
• 关键词: 精确 定位 智能化 导航 机器人
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 创新创业论坛
• 页码范围: 137-138
• 页数: 2页
• 分类号: TP242|TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.13.061

摘要

随着人口老龄化和耕地面积的减少,农业机器人受到前所未有的关注,特别是对自动轨迹巡航和机器视觉的研究在逐步深化.在种植业中,由于作物种类和作物行间距各异,增加了多地形精确巡航的难度.本研究提出了精细化现代农业的构想,通过单GPS融合多传感器技术,实现了对自走式机器人进行实时路径规划与调整.开发的算法可以为未来互联网+智慧农业提供方法路径.