直纹面喷漆机器人喷枪轨迹优化的研究

• 作者: 王颖 刘开元 程婷婷
• 来源期刊: 越野世界
• 关键词: 机械制造工艺 喷漆机器人 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 210
• 页数: 1页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-0378.2021.03.189

摘要

针对直纹面的喷涂问题,以椭圆双β分布模型为基础,利用微分思想建立新模型建立了曲面上涂层累积速率模型,按照一定的分区方式对直纹面进行分区处理.在每一区中对喷漆机器人喷枪轨迹优化,再按照两区交界处喷枪路径的位置关系,分情况讨论漆膜厚度的计算方法和喷枪轨迹优化问题,采用最速下降法和模式搜索法进行求解.最后通过计算机对相应的直纹面喷涂进行了仿真,结果表明采用此方法优化后,直纹面涂层厚度可以得到有效控制.这分区方式互有优势,对于大型复杂曲面的路径规划提供了良好的思路.