基于物联网的室内自主消防机器人设计

• 作者: 杨延涛 李飞龙 王虎
• 来源期刊: 电子元器件与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 消防机器人 STM32F103单片机 传感器 计算机视觉 自主定位
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 技术应用与研究
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.19772/j.cnki.2096-4455.2021.11.030

摘要

为解决当前消防行业在室内火灾监测、火场环境探测、自主灭火等方面较为薄弱的问题,设计了一款新型室内自主消防机器人系统.该机器人采用MiniPC和STM32F103作为主控核心,结合多传感器和红外热成像模组等模块,通过无线通信技术、UWB定位技术、基于CSI的WIFI定位技术、全局和局部路径规划算法和YOLO目标检测算法,实现了消防机器人及时检测火灾、自主导航移动、准确定位火源、自动喷水灭火,提高了室内火灾监测和消除的准确性、实时性和高效性,提高了室内消防的智能化程度,保障了消防人员及室内居民的生命健康.