基于飞思卡尔控制器的光电循迹机器人设计

• 作者: 阮殿旭
• 来源期刊: 电子元器件与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞思卡尔 控制器 光电传感器 循迹 PID
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 技术应用与研究
• 页码范围: 91-92
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19772/j.cnki.2096-4455.2021.11.038

摘要

针对传统的循迹机器人的稳定性和准确性较差的问题,设计了一种采用飞思卡尔控制器为核心的光电循迹机器人.为了提高信号采集和处理效率,采用了飞思卡尔的控制器,实时采集五路光电传感器单元信号,通过在不同运动速度的情况下,使用不同的路径分析方法,精确控制机器人高精度数字舵机完成快速和慢速时的循迹,通过离散PID算法完成电机速度控制,从而实现了移动机器人的稳定、流畅的循迹功能.