LOS引导算法的UUV航行控制

• 作者: 陈俊
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

UUV在水下航行时,需要对其深度和航向进行控制.相对于定航向控制,定深控制更为复杂,通常需要对其俯仰角进行控制以达到控制深度的目的.针对定航向控制和定深航行中俯仰角难以控制的问题,使用LOS引导算法,为俯仰角的控制提供参考角度,使用改进的PID控制算法对其航向、深度进行控制,并结合模型,在Matlab中对设计的引导算法和控制控制算法进行仿真验真,结果表明,引入了LOS引导算法的PID控制器具有良好的控制性能.