基于SLAM的家庭服务机器人设计

• 作者: 郭祖庆 姚伟为 黄烽晋 郑静纯 林宇轩
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 移动机器人 ROS 设计
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6944.2021.24.028

摘要

随着人们对生活质量要求不断提高,家庭机器人渐渐走入百姓家.家庭功能性机器人需求日益增长,不同的需求需要数个专门机器人分别实现,对家庭空间和经济状况都有较高要求,成为机器人铺开的一大阻力.针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种机器人操作系统(ROS),实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM),采用激光雷达测距和基于树莓派的ROS机器人SSH通信等功能;完成了系统总体设计以及软硬件设计,进行了相关功能验证.