智能迎宾机器人控制系统设计与研究

• 作者: 任聪 洪梓榕
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（17）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统.该系统使用STM32芯片作为主控芯片,通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合,实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能.实际测试分析结果表明,系统达到了预期设计的目标,具有低成本、低功耗、高性能的特点.