机械手的结构体系设计

• 作者: 邱红伟
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 单片机 通信 闭环控制
• 年，卷（期）: 2021,（22）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.22.025

摘要

机器手在工业领域应用越来越广泛,本设计的机械手为五自由度机械手,选取直流电机为动力来源,动力传动机构采用直齿圆柱齿轮传动,夹持式末端操作器,大臂与肘通过两根固定在大臂上但可自由旋转的轴来连接,最后采用Solidwork设计了机械手的三维视图.