仓储物流搬运机器人的设计与分析

• 作者: 千明华 葛素霞
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 物流搬运 结构设计 有限元法 强度分析
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 创新创业论坛
• 页码范围: 175-177
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.18.075

摘要

随着人类生产力的进一步发展和生活水平的不断上升,物流运输已成为当今社会不可或缺的部分.但是,物流运输量的井喷式发展,使得工作人员的工作量也随之提高.在增加工作人员数量的同时,将物流分拣、运输由机器代替人工是一种理想的解决方式.为此,设计了一款简洁方便、控制容易、安全性高的仓储物流搬运机器人,可自主对仓库里的物流件进行分拣、搬运工作.对机器人的机构部分主要包括底盘结构、搬运机械臂、爪子等.根据机器人所运输的物流件的质量和机械臂上各连杆的尺寸,对机械臂末端的爪子依次逆推,计算求得连杆所受的力和力矩.当机械臂夹取20kg的物流件,爪子到达小臂最前端进行运输时,求得悬臂底盘支座所受作用力为:前端为向下231N,后端为向下183N.并运用有限元法求得悬臂支架的等效应力云图、 等效应变云图和变形云图,最大应力为2.66×108N/mm2,最大应变为1.64×10-3mm/mm,满足机器人的强度要求.