一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现

• 作者: 卢普伟 李祖为 李细霞 林海亮 王丽
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 避障 蓝牙控制 仓储物流搬运机器人
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 24-29,33
• 页数: 7页
• 分类号: TB485.3
• 字数: 4457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2019.03.006

摘要

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现.利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换.经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径.设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽	华南理工大学广州学院	54	283	10.0	14.0
2	李细霞	华南理工大学广州学院	15	27	3.0	4.0
3	卢普伟	华南理工大学广州学院	1	5	1.0	1.0
4	林海亮	华南理工大学广州学院	1	5	1.0	1.0
5	李祖为	华南理工大学广州学院	1	5	1.0	1.0