双目双臂协作机器人设计与研发

• 作者: 胡仰 温秀兰 倪浩君 李子康 赵艺兵
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 地球科学
• 关键词: 双目视觉 双臂协作 OpenCV 识别定位
• 年，卷（期）: 2021,（22）
• 所属期刊栏目: 创新创业论坛
• 页码范围: 182-183
• 页数: 2页
• 分类号: P204|H761
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.22.082

摘要

本文设计一种双目双臂协作机器人,该机器人利用OpenCV视觉库来进行实时图像处理,使用双目摄像头来实现目标工件的识别与定位,采用两对六自由度机械臂对工件进行抓取,实现工件之间的协作组合,并实时监测机器人末端位姿,保证协作抓取过程中的准确与高效.该机器人能够准确识别并定位工件摆放位置,完成工件装配,有助于降低技术工人的工作量,提高生产效率.