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摘要:
针对老年人独处晾晒衣物困难的问题,基于人机协作的特点及要求,研究设计一种悬挂式协作机器人,其主要由机械臂和末端手爪等部件组成,机械臂由两关节构成,采用Matlab软件求解协作机器人的运动空间云图;基于指数积公式,求解悬挂协作机器人的运动学方程;依据机器人的工作流程,采用UG软件对其进行运动仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律;最后,采用PLC对其进行控制研究,获取机器人的控制信号,为协作机器人的设计研究提供一种理论基础.
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文献信息
篇名 悬挂式协作机器人设计与分析
来源期刊 重庆理工大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 协作机器人 运动学方程 仿真分析 PLC控制
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 机械·材料
研究方向 页码范围 130-135
页数 6页 分类号 TP242
字数 2613字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.04.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李懿 西安航空学院机械工程学院 20 23 3.0 4.0
2 秦鹏 西安航空学院机械工程学院 1 0 0.0 0.0
3 杨会丰 西安航空学院机械工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
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运动学方程
仿真分析
PLC控制
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重庆理工大学学报(自然科学版)
月刊
1674-8425
50-1205/T
重庆市九龙坡区杨家坪
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