基于SLAM技术的人工智能机器人路径规划研究与应用

• 作者: 梁东 李捷 唐伟萍
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: SLAM技术 人工智能 机器人 路径 规划方法 应用
• 年，卷（期）: 2021,（48）
• 所属期刊栏目: 数字化应用
• 页码范围: 136-138
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

为了提高人工智能机器人的适用性，使其在作业中具备主动避障的功能，引进SLAM技术，研究一种新的人工智能机器人路径规划方法?优化设计传感器分布结构，预设一个人工智能机器人传感器融合模型，根据传感器的可视范围设定机器人最优扫描路线，以此提取人工智能机器人回波信号与环境特征?引进SLAM技术，在机器人构建地图的过程中，将传感器反馈的机器人位移?姿态?航向等数据作为参照数据，将此部分数据与AHRS模块进行融合，实现传感器信息融合与跟踪导航?计算环境噪声累积误差，对其进行补偿与机器人规划路径关联处理，以此实现对路径