煤矿钻锚机器人控制系统设计

• 作者: 尚东森 杨宇婷
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿 钻锚机器人 控制系统 罗克韦尔
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算|Design Calculation
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202201005

摘要

针对目前煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人.主要设计了钻锚机器人的控制系统,选用罗克韦尔Compact Logix系列MicroLogix 1100控制器,融合多传感器技术,通过工业以太环网EtherNet实现机器人本地遥控控制和远程人机交互控制.对钻锚机器人控制系统进行硬件选型配置和软件设计,实现钻锚机器人自动控制.为煤矿井下钻锚设备智能化研究提供设计依据.