无人驾驶地铁列车防空转防滑行的研究

• 作者: 刘俊明 李科 路向阳 赵旭峰 吴业庆 喻励志
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地铁 无人驾驶 防空转 防滑行 动力再分配 协同调度
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 智能化技术专栏|Intelligent Technology Column
• 页码范围: 37-44
• 页数: 8页
• 分类号: U231|U260.11+5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128X.2022.01.007

摘要

针对无人驾驶地铁列车防空转防滑行问题,充分利用无人驾驶条件下的控车信息与控车方案,从列车底层控制、单列车最佳干预和多列车协同调度3个层面讨论了无人驾驶地铁列车防空转防滑行的关键技术和解决方案.列车底层控制在基于轮轨黏着特性和辨识方法基础上,分析了几种典型防空转防滑行的控制策略,单列车最佳干预提出了基于当前轮轨黏着状态下实现动力再分配的策略,多列车协同调度则利用线路信息和控车策略对全线路列车进行运营策略再调整.通过方案讨论,在基于列车底层控制的基础上,可使单列车获得最佳黏着利用,全线路列车获得最佳运营效能,并为无人驾驶列车的防空转防滑行设计提供参考.