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摘要:
从基站形式和导航技术两方面对目前国内外典型水下常驻机器人的研究现状进行介绍,在对现有基站按杆绳式、漏斗式、笼式和平台式进行分类,并分析其优缺点的基础上,通过典型案例对比声学、光学和电磁学3种导航对接技术的特点,指出水下常驻机器人未来的发展优势.
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文献信息
篇名 水下常驻机器人基站及导航对接技术综述
来源期刊 盐城工学院学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 水下常驻机器人 海底基站 水下对接 水下导航
年,卷(期) 2022,(1) 所属期刊栏目 机电工程研究
研究方向 页码范围 35-39
页数 5页 分类号 TP242.3
字数 语种 中文
DOI 10.16018/j.cnki.cn32-1650/n.202201007
五维指标
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2022(0)
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研究主题发展历程
节点文献
水下常驻机器人
海底基站
水下对接
水下导航
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
盐城工学院学报(自然科学版)
季刊
1671-5322
32-1650/N
大16开
江苏省盐城市希望大道9号
1987
chi
出版文献量(篇)
1602
总下载数(次)
3
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