机载光电平台的非线性积分滑模控制器设计

• 作者: 张琰 张鹏 张新勇
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 光电稳定平台 速度环 非线性积分滑模 滑模干扰观测器
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用|Engineering Application
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2022.01.021

摘要

为了提高机载光电稳定平台的动态性能及稳定精度,提出了一种非线性积分滑模的控制方法,该方法可以解决传统滑模具有的稳态误差及传统积分滑模超调量大、调节时间长以及暂态性能恶劣等问题;采用改进的指数趋近律,可加快响应速度并减小抖振.另外,将非线性积分滑模面引入滑模观测器,提高了系统的抗扰能力.仿真结果表明,与传统滑模、传统线性积分滑模相比,该方法可以无超调、更快、更准确地跟踪输入指令,并且瞄准线稳定精度相较于传统滑模提高28.43％.因此,所设计的控制方法既提高了系统的动态性能,也提高了平台的稳定精度.