基于BP网络的小型无人机航迹预测

• 作者: 耿增显 陈锦涛 赵嶷飞 刘宏
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 BP网络 航迹预测 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 航电与空管|Avionics and Air Traffic Management
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: V279|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.12198/j.issn.1673−159X.4138

摘要

随着人工智能技术、通信技术、网联技术的发展,以及无人机运行成本的降低等,我国民用无人机应用范围及应用领域日益扩展,已在城市物流、线路巡检、地质灾害预测、应急救援、地理测绘、山地运输等民用领域得到广泛应用.由于无人机种类繁多、运行环境复杂,无人机航迹分析及航迹预测已成为目前的研究热点.针对小型无人机运动特性及航迹预测问题,本文在搭建运行场景分析小型无人机运动特性的基础上,建立基于BP神经网络的四旋翼无人机航迹预测模型,利用SPARK小型四旋翼无人机实际飞行获取相关运动特性数据预测航迹,MATLAB仿真结果验证了模型的有效性.