农用四旋翼飞行器避障系统设计 —基于机器视觉和无线定位

• 作者: 杨玉霞 陈留亮
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 四旋翼飞行器 机器视觉 无线定位 避障系统 自主导航
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造|Design and Manufacture
• 页码范围: 101-104,109
• 页数: 5页
• 分类号: S251|V275.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.05.018

摘要

在地形复杂的区域,为了提高农林植保的作业效率,提高作业过程的安全性,四旋翼飞行器被应用到了农业生产作业过程中.为了提高四旋翼飞行器的自主导航水平,将机器视觉技术和无线定位技术引入到了飞行器控制系统的设计上,通过两种定位方式的联合,有效提高了飞行器导航精度.采用软件仿真的方式对避障系统进行了测试,测试过程中设置了多种障碍物,并按照采用反馈系统和不采用反馈系统的形式对飞行器避障行为分别进行了测试,结果表明:采用反馈系统后,飞行器可以更加准确地躲避障碍物,完成自主导航飞行.