基于无迹卡尔曼滤波算法的弹道落点预测方法

• 作者: 魏五洲 霍李 李军明 谷金宇
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Runge-Kutta算法 弹道外推 落点预报 无迹卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真|System Modeling and Simulation
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TJ76
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2022.02.016

摘要

为解决靶场理论弹道和外测飞行目标实时信息预测落点预测时间长,不能清晰及时预测飞行轨迹等问题,提出一种改进的弹道落点预测方法.从弹道模型出发建立基准模型坐标系,将外测设备参数配置于基准模型坐标系,实时采集的外测设备数据采用无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filtering,UKF)算法滤波处理后获得融合轨迹,并通过Runge-Kutta算法进行外推计算以进行落点预报.经Matlab仿真分析和实际效果验证,该方法的结果更加精确且适用性更强.