基于激光SLAM的助老服务机器人建图导航技术研究

• 作者: 王露 蒋恒新 闫潇乐
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: ROS 激光SLAM 自主导航 语音交互
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2022.02.029

摘要

机器人的应用方向主要是自身定位、地图构建以及自主导航等,本设计的机器人从实际需求出发,针对老人行动不便的这一问题,自主设计了基于ROS和激光SLAM的助老服务机器人自主导航系统.该机器人主要是实现自主导航与实时建图,机器人通过自主路径规划可以实现在室内任意区域自主移动.老人可以通过语音呼唤让机器人到达指定的位置,从而实现助老的目的.该机器人利用gmapping、导航、语音等功能包实现建图导航及语音控制.利用温湿度传感器检测展厅内温湿度及二氧化碳情况,使用光电传感器检测室内光照度情况,使用电机驱动模块配合电机驱动机器人移动.结果表明该助老服务机器人可以实现自主导航及语音交互等功能.