基于事件触发的三阶多智能体系统一致性控制

• 作者: 周建萍 张健 茅大钧
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 三阶多智能体系统 事件触发 一致性 行为
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 399-405,440
• 页数: 8页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2022.02.076

摘要

针对多智能体间信息通信量大的问题,提出一种事件触发控制策略来研究了三阶多智能体系统在有向固定拓扑下的一致性问题.首先,基于定义的位置、速度和加速度的测量误差,设计了一种新颖的事件触发控制机制.然后,采用矩阵理论和模型变换思想对系统进行了分析和转换,利用Lyapunov理论给出了系统达到一致性的充分条件,且确保了Zeno行为不会发生.最后通过仿真实例来验证所提方法的有效性和可行性.